Село розташовувалось на правому березі річки Кошелівка (Грабовка) на північний захід від Яруня. Вздовж протилежного, лівого берега річки йшла дорога з Яруня на Груд та Великий Молодьків.
На полях між Молодьковим та Ярунем знаходилось 4 кургани. На одному із них, діаметром близько шести сажнів, стояло 6 кам’яних хрестів. На одному із хрестів був надпис, прочитати його ніхто не зміг. Готфрід Осовський, проводячи археологічні дослідження на Волині у середині 19 століття, так і не зміг визначити часи походження курганів і хрестів, які там стояли.
В липні 1648 року ярунські міщани та селяни сіл Пилиповичі, Багате, Молодькова Великого та Молодькова Малого захопили, пограбували і спалили маєток у Молодькові. Повстанці знайшли і спалили документи, спустошили й спалили дотла комору й пасіку.
У 1654 р. у Малому Молодькові не було жодного диму.
У 1811 р. село належало спадкоємцям померлого князя Юзефа Чарторийського. У селі нараховувалось 112 селян чоловічої статі (ДАЖО ф.118-14-161).
За викупним актом 1866 року у селі було 35 дворів, із них тяглих 18, піших 15, городників 2, ревізьких чоловічої статі людей 133.
Наприкінці 19 ст. у 85 домах проживало 454 мешканці. Село було власністю Альфреда Потоцького.
На початку 20 ст. там було 89 господарств, одне із них вели євреї. У 1902 році сільським старостою був Михайло Кирилюк.
29 червня 1960 року Малий Молодьків було об'єднано з селом Ярунь.
За матеріалами:
Дідух, В., Нікітюк, В., Якубовська,Т. Історія містечка Ярунь та його околиць до середини ХХ ст.